- Betty Kane.
La Batgirl de la Edad de Oro (que fue la primera de todas) fue encarnada por Betty Kane, sobrina de Kathy Kane, alias Batwoman o Batimujer.
Batwoman y Batgirl fueron creados como los intereses románticos de Batman y Robin en respuesta a la supuesta relación homosexual del Dúo Dinámico. Después de Crisis en Tierras Infinitas, se usó la continuidad retroactiva para borrar la existencia de Batwoman y Batgirl.
- Barbara Gordon.
La Batgirl de la Edad de Plata y la más conocida de las Batgirls fue Barbara Gordon, bibliotecaria de día e hija del Comisionado de Policía de Ciudad Gótica James Gordon. Vestida como la versión femenina de Batman, Barbara (conocida como Babs) detuvó un intento de secuestro de Bruce Wayne a manos del malvado Killer Moth, atrayendo la atención de Batman y convirtiéndola en una superheroína. Sorprendida en su hogar junto a su padre, el Joker le disparó dos veces en la columna vertebral, dejándola paralítica y abandonando su carrera de Batgirl para siempre. (Algunos fans han especulado sobre si el Joker violó a Batgirl después de dispararle.
Lo que se sabe ciertamente es que le tomó fotos desnuda y luego las mostró a su padre, el comisionado Gordon.) Barbara adoptó la identidad de Oracle (Oráculo) para seguir ayudando a Batman. Ella entrenó a Cassandra Cain, la última Batgirl. Barbara fue atacada por los secuaces de Máscara Negra, Batman la salvó pero le advirtió que ya no estaba segura en Ciudad Gótica, por lo que tuvo que mudarse. Después de mudarse a Metropolis, fue infectada por el virus Brainiac. Una vez que se deshizo del virus, descubrió que ahora podía mover sus pies.
- Helena Bertinelli.
Hija de una familia mafiosa, Helena fue secuestrada a los cinco años por una familia rival. Durante el secuestro fue violada, lo cual la marcó para toda la vida. Su familia fue asesinada durante una guerra entre mafias.
Durante la historia No Man's Land a finales de los años 90, una nueva Batgirl emergió. Ella fue Cazadora (Huntress). Un terremoto había arrasado Gotham City, el gobierno declaró a la ciudad como una Tierra de Nadie y Batman desapareció. Para traer orden a la ciudad, Cazadora asumió la identidad de Batgirl, descubriendo que los criminales le temían más que antes. Cuando Batman regresó, le dijo que si le fallaba tendría que renunciar al traje.
Cuando Helena falló en proteger a Batman de Dos Caras y su banda de 200 criminales, él le quitó el manto de Batgirl y regreso al disfraz de Cazadora.
- Cassandra Cain.
De descendencia asiática parcial, Cassandra Cain, apodada "Cassie", fue la última Batgirl, habiendo tomado el rol con la aprobación de Batman y de Barbara Gordon. Entrenada por su padre, el asesino David Cain, para ser la máxima artista marcial y asesina, aunque Cassandra no supo hablar.
En su lugar, las partes de su cerebro usadas para el habla fueron entrenadas para poder leer los movimientos y lenguaje corporal de otra gente. Ella abandonó la identidad de Batgirl, Cassandra volvió a ser una vagabunda. Un año después, Cassandra tomó el rol de villana y se volvió líder de la Liga de Asesinos.
- Sthephanie Brown.